近日，由國機(jī)研究院下屬天津工程機(jī)械研究院有限公司自主研發(fā)的“種苗智能巡檢機(jī)器人”正式在東北大豆產(chǎn)區(qū)投入使用。該機(jī)器人集成北斗與激光融合導(dǎo)航、多模態(tài)傳感與智能調(diào)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了種苗表型信息的高通量、精準(zhǔn)化、無人化采集與監(jiān)測，為推動(dòng)我國智慧農(nóng)業(yè)的發(fā)展提供了重要的技術(shù)裝備支撐。
隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化和集約化水平的不斷提升，傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)管理中的人工依賴性強(qiáng)、監(jiān)測效率低、數(shù)據(jù)精度有限等問題日益凸顯。本款巡檢機(jī)器人面向農(nóng)作物育種、栽苗、田間管理的實(shí)際生產(chǎn)痛點(diǎn)，覆蓋播種、出苗、生長、成熟等全生長周期，可廣泛應(yīng)用于大豆、玉米、小麥等主糧及經(jīng)濟(jì)作物的規(guī)?；N植基地。它不僅替代了傳統(tǒng)人工巡檢方式，更在數(shù)據(jù)維度、采集頻率和響應(yīng)速度上實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的跨越，有效支撐作物長勢評(píng)估、病蟲草害早期診斷、水肥需求研判及產(chǎn)量預(yù)估等精準(zhǔn)農(nóng)事決策。
該機(jī)器人融合RTK與激光SLAM的導(dǎo)航系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了跨場景高精度建圖與定位；支持10km/h高速巡檢與全向移動(dòng)，大爬坡能力，配備大直徑充氣輪胎及大行程彈簧懸掛系統(tǒng)，顯著提升對(duì)崎嶇田間的適應(yīng)性與平穩(wěn)性。創(chuàng)新性的采用輪距自適應(yīng)調(diào)節(jié)與視覺糾偏系統(tǒng)，有效避免壓苗、傷苗，顯著提升田間通過性。搭載多自由度電動(dòng)伺服調(diào)控機(jī)構(gòu)，可根據(jù)作物高度與分布智能調(diào)整采集姿態(tài)，保障表型數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性與可比性。
依托5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)監(jiān)測數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)回傳與云端集成，可與農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)、農(nóng)場管理系統(tǒng)無縫對(duì)接，逐步構(gòu)建“感知-決策-執(zhí)行”的智慧農(nóng)業(yè)閉環(huán)。不僅有助于實(shí)現(xiàn)單畝成本的降低和產(chǎn)能的提升，更從生產(chǎn)模式上推動(dòng)農(nóng)業(yè)走向綠色低碳、資源高效的新路徑，全面增強(qiáng)我國大田農(nóng)業(yè)的抗風(fēng)險(xiǎn)能力和可持續(xù)發(fā)展水平。
該機(jī)器人的推廣應(yīng)用，是智慧農(nóng)業(yè)技術(shù)在田間場景的關(guān)鍵落地，為規(guī)?；N植主體提供了智能化的技術(shù)裝備選擇，對(duì)鞏固糧食安全、推動(dòng)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化轉(zhuǎn)型具有重要的現(xiàn)實(shí)與戰(zhàn)略意義。
